Home / Posts / Электроника / Поворотный механизм для камеры /


Поворотный механизм для камеры



Речь пойдет о поворотном механизме для камеры наблюдения, для веб камеры, или вообще для любого устройства, которому требуется задавать определенное положение в сферической системе координат.

В данных координатах мы имеем два взаимно перпендикулярных угла, которые мы можем менять при помощи каких - либо устройств.

Я использовал два маленьких шаговых двигателя от флоппи дисководов, плюс несколько шестеренок и прочих деталей от старого видеомагнитофона.

Немного комбинируя эти предметы, можно, например, создать червячную передачу - собственно, как на фото ниже.

поворотный механизм для камеры

Здесь видно, что к основанию (шасси) прикручена втулка, на которой вращается большая шестеренка, приводимая в движение червячной передачей. На этой шестеренке закреплен еще один аналогичный механизм меньших размеров, на котором находится непосредственно сама камера.

В общем-то, ничего здесь оригинального и удивительного нет. После того как был собран драйвер для этих двигателей, вся конструкция была закреплена с помощью таких вот нехитрых приспособлений.

Двигатель и камера соединены с платой жгутом более-менее гибких и тонких проводов.

поворотный механизм для камеры своими руками

На драйвере остановимся подробнее.

Его схема такова:

поворотный механизм схема

Микроконтроллер Atmega8 управляет двумя специализированными микросхемами L293, и, следовательно, вращением двигателей.

На схеме изображен только один двигатель, подключение второго полностью аналогично. Возле контроллера в скобках написано, какой вывод к какому фрагменту идет.

Четыре кнопки - право, лево, вверх, вниз.

Логика простейшая - пока нажата какая-либо кнопка, контроллер подает соответствующие сигналы на входы драйверов.

На этой диаграмме показано вращение по часовой стрелке.

На входы IN1-IN2 последовательно подается лог. единица с некоторой задержкой.

Питается все от 12-15 вольт, диоды ставить не нужно, если микросхема с индексом D.

Плата выглядит следующим образом:

Слева предусмотрены контакты для соединения веб-камеры с usb-удлинителем, и контакты для подключения клавиатуры, опять-же через удлинитель в виде сетевого восьмижильного кабеля, по которому также идет и питание схемы.

zip


,






Еще статьи по теме


Поворотное устройство для веб камеры из сервоприводов
USB удлинитель для веб камеры из витой пары своими руками
Облачный сервер видеонаблюдения своими руками
Как подключить видеорегистратор к интернету
Домашняя система видеонаблюдения
Охранная сигнализация своими руками
Поворотное устройство для камеры или фотоаппарата




Свежие статьи


Как сделать аппаратное сцепление
Педали для компьютера своими руками со сцеплением
Коробка передач для ПК своими руками
Светодиодный фонарик своими руками
Лабораторный блок питания на LM317 LM337 с предрегулятором



Главная



Комментарии (2)


Что то сильно мудрённо.... Достаточно одного контроллера и к тому же более дешевого, два движка шаговых, один уголок и одну шестерёнку. Вот мой вариант: http://cxema.my1.ru/publ/skhemy_ustrojstv_na_mikrokontrollerakh/ustrojstva_na_mk/povorotnyj_shtativ_dlja_videokamery_na_dvukh_shagovikakh/29-1-0-6065


Антон, 2016-01-03 10:02:22

Мои движки маломощные и без червячной передачи не осилят камеру.
А так - согласен, не целесообразно, на сервоприводах самое то будет.



admin, 2016-01-04 04:53:20









Поиск