Home / Posts / Электроника / Поворотный механизм для камеры /


Поворотный механизм для камеры



Речь пойдет о поворотном механизме для камеры наблюдения, для веб камеры, или вообще для любого устройства, которому требуется задавать определенное положение в сферической системе координат.

В данных координатах мы имеем два взаимно перпендикулярных угла, которые мы можем менять при помощи каких - либо устройств.

Я использовал два маленьких шаговых двигателя от флоппи дисководов, плюс несколько шестеренок и прочих деталей от старого видеомагнитофона.

Немного комбинируя эти предметы, можно, например, создать червячную передачу - собственно, как на фото ниже.

поворотный механизм для камеры

Здесь видно, что к основанию (шасси) прикручена втулка, на которой вращается большая шестеренка, приводимая в движение червячной передачей. На этой шестеренке закреплен еще один аналогичный механизм меньших размеров, на котором находится непосредственно сама камера.

В общем-то, ничего здесь оригинального и удивительного нет. После того как был собран драйвер для этих двигателей, вся конструкция была закреплена с помощью таких вот нехитрых приспособлений.

Двигатель и камера соединены с платой жгутом более-менее гибких и тонких проводов.

поворотный механизм для камеры своими руками

На драйвере остановимся подробнее.

Его схема такова:

поворотный механизм схема

Микроконтроллер Atmega8 управляет двумя специализированными микросхемами L293, и, следовательно, вращением двигателей.

На схеме изображен только один двигатель, подключение второго полностью аналогично. Возле контроллера в скобках написано, какой вывод к какому фрагменту идет.

Четыре кнопки - право, лево, вверх, вниз.

Логика простейшая - пока нажата какая-либо кнопка, контроллер подает соответствующие сигналы на входы драйверов.

На этой диаграмме показано вращение по часовой стрелке.

На входы IN1-IN2 последовательно подается лог. единица с некоторой задержкой.

Питается все от 12-15 вольт, диоды ставить не нужно, если микросхема с индексом D.

Плата выглядит следующим образом:

Слева предусмотрены контакты для соединения веб-камеры с usb-удлинителем, и контакты для подключения клавиатуры, опять-же через удлинитель в виде сетевого восьмижильного кабеля, по которому также идет и питание схемы.

zip


,






Еще статьи по теме


Поворотное устройство для веб камеры из сервоприводов
USB удлинитель для веб камеры из витой пары своими руками
Облачный сервер видеонаблюдения своими руками
Как подключить видеорегистратор к интернету
Домашняя система видеонаблюдения
Охранная сигнализация своими руками
Поворотное устройство для камеры или фотоаппарата




Свежие статьи


Часы на газоразрядных индикаторах ИН-8
Инфракрасный барьер своими руками
Светодиодное освещение - продолжение эволюции
Часы на газоразрядных индикаторах ИН-12 (Nixie Clock)
Светодиодное освещение своими руками



Главная



Комментарии (2)


Что то сильно мудрённо.... Достаточно одного контроллера и к тому же более дешевого, два движка шаговых, один уголок и одну шестерёнку. Вот мой вариант: http://cxema.my1.ru/publ/skhemy_ustrojstv_na_mikrokontrollerakh/ustrojstva_na_mk/povorotnyj_shtativ_dlja_videokamery_na_dvukh_shagovikakh/29-1-0-6065


Антон, 2016-01-03 10:02:22

Мои движки маломощные и без червячной передачи не осилят камеру.
А так - согласен, не целесообразно, на сервоприводах самое то будет.



admin, 2016-01-04 04:53:20










Мужской Проект

Подписка


Поиск